Константин Кулаковский писал(а):
...Нет там направляющей, а есть шарнир, который привязываяет "бордовое" к "серому" и двигаться не позволяет - только качаться
Я не знаю что там видите вы, я явно вижу на каждой лапе 5 шарниров: по два на каждом цилиндре и один на корпусе которым крепится лапа. Никаких других шарниров я не вижу, более того могу стопроцентно сказать, что и внутри его нет. Да на серой детале внутри есть что то круглое, но на это ни что не надето, а в бордовой детале напротив этого места клепки и ни намека на шток шарнира. Как же он тогда работает? Но зато клепками могут быть приклепаны полоски, внутри которых двигаются, например, ролики. На это кругляш похож больше, может это как раз ролик в верхней части, в нижней мы не видим, нет достаточного ракурса. Зато у оранжевой детали внутри как раз видно подобие канала скольжения ролика либо препятствующего качению, а направляющую скольжения.
Углы установки цилиндров позволят конструкции работать так как я сказал. Да глупо, да дичайшие нагрузки, трение, кпд 3% и прочая фигня. Но работать будет.
Может там роликовые или зубчатые внутри направляющие как на рейках домкратных я не знаю, но с такой конструкцией я повторю есть подъемники, домкраты и выдвижные лапы на воровайках, все работает. Углы там конечно более острые, но тем не менее.
Дополнительной ифы полно в анализах гидромеханизмов в инете.