Ого столько экспрессии ))))
ТММ, сопромат.... опять начинается
Серая деталь Г-образная, внутри бордовой пазы, чтобы ее не качало. Такие механизмы есть и довольно много.
Вложение:
001.jpg [ 12.5 КБ | 32714 просмотров ]
Подняли лапку и по шарниру в корпусе повернули, затем опустили
вид сверху.
Вложение:
002.jpg [ 15.87 КБ | 32714 просмотров ]
К слову такого плана робот был построен еще в 70-х годах.
2a9 писал(а):
Не понимаю в чем проблема: при сжатии г. цилиндра нога будет проворачиваться вдоль зеленой оси и опора со скольжением по грунту поднимается)
Цилиндр в обоих точках подвижен, а в красной детеле две точки опоры чтоб не качало. Тогда она будет подниматься и опускаться.
